工业机器人在日本流行绝非偶然，二战之后，日本的工业资源匮乏，劳动力严重短缺，这为日本的工业自动化发展提供了良好的发展基础。目前，日本已经发展成为全世界最大的工业机器人制造国。下面让我们来看看日本比较成规模的三大机器人公司吧。

NO.1：日本发那科(fanuc)

Fanuc(发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

2013年新品机器人是最新型多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG;通过展示其高速高负载的运动特性，推动其在IT行业内的应用拓展。LRMate200iD和视觉跟踪系统的结合，对输送线上的IT部品(内存条)进行位置判别，进行高速智能整列，展示出LRMate200iD智能应用特点及高速运动特性。

FANUC6轴小型机器人

NO.2：日本爱普生机器人

精工爱普生公司成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是数码映像领域的全球领先企业。爱普生集团通过富有创新和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构，在57个国家和地区设有营业和服务网点。

爱普生机器人

爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线;2009年10月，爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生(中国)有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。新地区总部成立后，首先对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重新定位，使得爱普生机器人(机械手)产品更加符合中国大陆地区先进制造企业的实际需求。

NO.3：日本安川(Yaskawa)

安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。公司的变频器/伺服运动控制/工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可，安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。

1977年安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号。此后，相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截止2013年累计出厂的台数已突破28万台，并已经位居全球首位，并对多样化运用以最适用的机器人来满足用户的需求。

如今，日本安川MOTOMAN系列机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品，SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。

不得不说，日本的工业机器人行业发展有历史的偶然性，目前我国也遇到了与日本相似的情况，在相同的历史契机之下，我国工业机器人技术发展同样进入了快速阶段，但是目前我国机器人核心技术匮乏制约了整个产业由大向强发展，未来几年仍需要政策的扶持与科研力量的投入，才能将机器人事业做大做强。