// drivers\hid\usbhid\usbmouse.c#include "linux/kernel.h"#include "linux/slab.h"#include "linux/module.h"#include "linux/init.h"#include "linux/usb/input.h"#include "linux/hid.h"static struct input_dev *uk_dev;static char *usb_buf;static dma_addr_t usb_buf_phys;static int len;static struct urb *uk_urb;static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)}, //表示USB设备驱动程序只支持某个厂家生产的某个产品{ } // Terminating entry};static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb){static unsigned char pre_val;#if 0int i;static int cnt = 0;printk("data cnt %d: ", ++cnt);for (i = 0; i < len; i++){printk("x ", usb_buf[i]);}printk("\n");#endif// USB鼠标数据含义* data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开* bit1-右键, 1-按下, 0-松开* bit2-中键, 1-按下, 0-松开*//if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0))){// 左键发生了变化input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);input_sync(uk_dev);}if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1))){// 右键发生了变化input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);input_sync(uk_dev);}if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2))){// 中键发生了变化input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);input_sync(uk_dev);}pre_val = usb_buf[0];// 重新提交urbusb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);}static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id){struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);struct usb_host_interface *interface;struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;int pipe;interface = intf->cur_altsetting;endpoint = &interface->endpoint[0].desc;// a. 分配一个input_devuk_dev = input_allocate_device();// b. 设置// b.1 能产生哪类事件set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);// b.2 能产生哪些事件set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);//c. 注册input_register_device(uk_dev);// d. 硬件相关操作（使用USB总线驱动程序提供的函数进行读、写操作）// 数据传输3要素: 源,目的,长度// 1、源: USB设备的某个端点pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);// 2、长度:len = endpoint->wMaxPacketSize;///3、目的:usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);// 使用"3要素"// 首先分配usb request blockuk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);// 使用"3要素设置urb"usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;// 使用URBusb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);return 0;}static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf){struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);//printk("disconnect usbmouse!\n");usb_kill_urb(uk_urb);usb_free_urb(uk_urb);usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);input_unregister_device(uk_dev);input_free_device(uk_dev);}// 1. 分配/设置usb_driverstatic struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {.name = "usbmouse_as_key_",.probe = usbmouse_as_key_probe,.disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,.id_table = usbmouse_as_key_id_table, //比较id_table匹配成功以后调用probe函数};static int usbmouse_as_key_init(void){// 2. 注册usb_register(&usbmouse_as_key_driver);return 0;}static void usbmouse_as_key_exit(void){usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);}module_init(usbmouse_as_key_init);module_exit(usbmouse_as_key_exit);MODULE_LICENSE("GPL");=================================================================现象：把USB设备接到PC1. 右下角弹出"发现android phone"2. 跳出一个对话框，提示你安装驱动程序问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"提示你安装的是"设备驱动程序"USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序问2. USB设备种类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出来？答2. PC和USB设备都得遵守一些规范。比如：USB设备接入电脑后，PC机会发出"你是什么"？USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的语言必须是中文USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符)，USB设备必须返回"描述符"给PC问3. PC机上接有非常多的USB设备，怎么分辨它们？USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+答3. 每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应的编号(地址)问4. USB设备刚接入PC时，还没有编号；那么PC怎么把"分配的编号"告诉它？答4. 新接入的USB设备的默认编号是0，在未分配新编号前，PC使用0编号和它通信。问5. 为什么一接入USB设备，PC机就能发现它？答5. PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平USB设备的USB口内部，D-(表示全速设备12Mbps)或D+(表示高速设备480Mbps)接有1.5K的上拉电阻；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度通知PC有新设备接入其他概念:1. USB是主从结构的所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。2. USB的传输类型:a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如：U盘c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头3. USB传输的对象：端点(endpoint)我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输端点0用于控制传输，既能输出也能输入4. 每一个端点都有传输类型，传输方向5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"6. USB总线驱动程序的作用a. 识别USB设备b. 查找并安装对应的设备驱动程序c. 提供USB读写函数USB驱动程序框架:app: -------------------------------------------USB设备驱动程序 // 知道数据含义内核 --------------------------------------USB总线驱动程序 // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)-------------------------------------------USB主机控制器UHCI OHCI EHCI硬件 -----------USB设备UHCI: intel, 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)OHCI: microsoft 低速/全速EHCI: 高速(480Mbps)USB总线驱动程序的作用1. 识别USB设备1.1 分配地址1.2 并告诉USB设备(set address)1.3 发出命令获取描述符描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到2. 查找并安装对应的设备驱动程序3. 提供USB读写函数把USB设备接到开发板上，看输出信息:usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choicescsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devicesscsi 0:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk拔掉usb 1-1: USB disconnect, address 2再接上:usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choicescsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devicesscsi 1:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk在内核目录下搜:grep "USB device using" * -nRdrivers/usb/core/hub.c:2186: "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d\n",hub_irqkick_khubdhub_threadhub_eventshub_port_connect_changeudev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);dev->dev.bus = &usb_bus_type;choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)hub_port_init // usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3hub_set_address // 把编号(地址)告诉USB设备usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 获取设备描述符retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);usb_new_device(udev) err = usb_get_configuration(udev); // 把所有的描述符都读出来，并解析usb_parse_configurationdevice_add // 把device放入usb_bus_type的dev链表,// 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver，// 把usb_interface和usb_driver的id_table比较// 如果能匹配，调用usb_driver的probe怎么写USB设备驱动程序？1. 分配/设置usb_driver结构体.id_table.probe.disconnect2. 注册测试1th/2th:1. make menuconfig去掉原来的USB鼠标驱动->Device Drivers->HID Devices<>USB Human Interface Device (full HID) support2. make uImage 并使用新的内核启动3. insmod usbmouse_as_key.ko4. 在开发板上接入、拔出USB鼠标测试3th:1. insmod usbmouse_as_key.ko2. ls /dev/event*3. 接上USB鼠标4. ls /dev/event*5. 操作鼠标观察数据测试4th:1. insmod usbmouse_as_key.ko2. ls /dev/event*3. 接上USB鼠标4. ls /dev/event*5. cat /dev/tty1 然后按鼠标键6. hexdump /dev/event0