在进行CAN总线开发前，首先要选择好CAN总线控制器。下面就比较一些控制器的特点。一些主要的CAN总线器件产品制造商产品型号器件功能及特点Intel82526825278XC196CA/CBCAN通信控制器，符合CAN2.0ACAN通信控制器，符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器，符合CAN2.0APhilips82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-C3CAN通信控制器，符合CAN2.0ACAN通信控制器，82C200的替代品，符合CAN2.0B通用CAN总线收发器高速CAN总线收发器容错的CAN总线收发器8XC552+CAN通信控制器，去掉IIC符合CAN2.0A提高了电磁兼容性的8XC59216位微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0BMotorola68HC05X4系列68HC05微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0ASiemens81C90/91C167CCAN通信控制器，符合CAN2.0B微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A/B因为SJA1000比较简单，资料丰富，对于初学者非常适用，所以我们采用SJA1000作为我们总线开发板的CAN控制器，让大家更容易入门。SJA1000是一种独立的CAN控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制。它是Philips公司PCA82C200控制器的替代产品，除了PCA82C200的BasicCAN操作模式以外，还增加了一种新的操作模式——PeliCAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。SJA1000的基本特征如下：1)引脚电气参数与PCA82C200兼容；2)具有PCA82C200模式(即默认的BasicCAN模式)，支持CAN2.0A和CAN2.0B；3)有扩展的接收缓冲器64字节，先进先出(FIFO)；4)支持11位和29位标识码，通信速率可达1Mbps;5)其PeliCAN模式的扩展功能包括：可读写的错误计数器，可编程的错误报警限额寄存器，最近一次错误代码寄存器，对每一个总线错误的中断，有具体位表示的仲裁丢失中断，单次发送(无重发)，支持热拔插，可扩展的验收滤波器，可接收自身报文(自请求接收)。