导读：电动机作为最主要的动力来源，在我们的生产和生活中占有重要地位。然而，随着科技的逐步发展，电动机控制技术逐步涌现，现在我们使用最多的便是利用单片机来实现对电动机的控制，本文便以C8051单片机为例，为您讲述电动机的单片机控制~~~
一、电动机的单片机控制一- - C8051控制输入/输出(I/O)端口设置在输入/输出端口与内部资源之间连接时，需通过交叉开关控制寄存器进行设置，首先确定被选择的资源，然后根据交叉开关优先表顺序来确定其被分配到哪些引脚上。
二、电动机的单片机控制二- -C8051控制模/数转换(A/D转换)C8051可通过ADC可编程窗口检测器来实现对电动机模/数转换的控制。ADC可编程窗口检测器会不停地并且自动地将ADC输出与用户编程的极限值进行比较，一旦检测到ADC输出大于用户编程的极限值，便会通知系统控制器。
三、电动机的单片机控制三- -C8051控制脉宽调制(PWM) 功能在单片机C8051的可编程计数器列阵PCA中，包含PWM功能，可通过对PWM信号占空比的调节来实现调速的功能。
四、电动机的单片机控制四- -C8051控制测频功能在电动机控制中，经常需要对输出的信号频率进行测量，而实现测频最简单的方法就是使用捕捉功能。在单片机C8051中，捕捉功能在可编程计数器列阵PCA中得以实现。
五、电动机的单片机控制五- -C8051控制比较功能和高速输出功能在单片机C8051的可编程计数器列阵PCA中，除PWM功能和捕捉功能外，还可实现比较功能和高速输出功能。
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