随着劳动力老龄化的加剧，劳动力供给的拐点已然出现，这给劳动密集型的制造业带来了挑战。为了应对人口红利下降和人力成本上升的问题，制造业急需通过自动化设备来替代部分人工操作，加快“机器换人”的进程。

20世纪60年代，第一代工业机器人诞生，开启了工业制造的“通用自动化”进程，机器人不仅大大提高了生产效率和产品质量，也补充了日益短缺的劳动力。作为制造大国，我国自改革开放，开始重视工业机器人的研究与开发。

我国是工业机器人的主要应用市场，并且，我国工业机器人密度的增长速度在全球范围内处于领先地位。尽管我国工业机器人产业持续发展，但与国际先进水平相比，仍然存在明显的差距。如何突破国外企业的技术壁垒，推动工业机器人产业实现由大到强的转变，成为当前中国亟待解决的问题。

成立于2010年的配天机器人技术有限公司，是国内最早原始创新和技术国产化“拓荒”的工业机器人公司之一，正向研发工业机器人技术超12年，现已实现了核心技术的全面自主可控，是中国工业机器人核心技术自主化程度领先的机器人品牌。

“拳头要实心握”

深耕领域实现核心技术自主化

核心技术只有自主原创才是公司未来发展的“永动机”。减速器、控制器、伺服系统作为工业机器人本体的三大关键零部件，直接影响机器人的性能和质量。工业机器人发展进程中，核心零部件的自主可控是发展的必经之路，只有自主原创开发，加速工业机器人的国产化，才能打破技术壁垒，为机器人产业提供持久生命力，让中国从工业机器人大国向工业机器人强国转变。

图1 PCB产线视觉应用

经过十四年的深耕，配天机器人在工业机器人领域已积累了丰富的技术底蕴。“自2010年起，我们始终致力于工业机器人的研发，走独立自主的正向研发之路，尤其是核心技术方面，”配天机器人CEO索利洋说道。在工业机器人的几大重要组成部分中，无论是控制系统、伺服驱动器，还是伺服电机，配天机器人都已拥有自主研发与制造的能力。掌握核心技术不仅提升了产品的性能与功能，更为装备制造业带来了新的视角。提及创业之初，索利洋表示，“在我国制造行业中，很多企业都是把国外的装备买过来，拆完就开始模仿。但是工业机器人传动的精密性和可靠性，拆后装出来的效果远远不如国外。只有通过正向设计，不断地摸索、改进，才能知道其中设计原理，才有可能设计得比国外更好。虽然正向设计投入资金大、回报周期长，但是一旦坚持下来，我们就能有完整的技术体系和技术架构，无论做新产品还是老产品的优化都是易如反掌。”

图2 洗衣机钣金冲压上下料产线

对工业机器人的应用，深入到制造业的各个环节，包括民品、军品及其他关键行业的生产。这些行业对于国家安全具有重要意义，因此在这些领域使用工业机器人时，必须确保信息安全和设备安全。若企业不掌握核心技术，仍依赖进口部件，则不能视为真正意义上的国产自主可控工业机器人。“对于核工业、航空航天等关键产业，许多已明确要求使用国产工业机器人，要求100%国产化。这凸显了掌握核心技术的重要性，以及其在产品安全、信息安全和使用安全方面的巨大优势。因此，掌握核心技术对于企业的长期发展和优化至关重要。”索利洋说道。

贴近场景

匹配需求的技术才是好技术

多年来，配天机器人以客户及场景应用需求为研发目标，从民用到军工、从农业到石油等多领域均有布局，产品已被广泛推广到3C电子、汽车及零部件、医疗、能源、钢铁行业等领域，可适用于分布焊接、抛光打磨、搬运、机床上下料、喷涂、装配等多种复杂的应用场景。其中，配天机器人小负载机器人的重复定位精度达±0.02mm。AIR6L-A及AIR7L-B整机防护等级达IP67。

配天机器人在特定行业，已经形成全面的智能工厂解决方案。基于医药行业、建筑行业，以及半导体行业的某些工艺，提供智能工厂解决方案，包括自动化产线、智能车间的定制化服务。

图3 匣钵拆垛卸料码垛项目产线

在工业焊接领域，配天工业机器人配备了高度成熟的焊接工艺包，以便与焊接机和焊接箱配合工作。索利洋说道，“此外，在工业机器人应用的所有特殊工艺中，如打磨、钣金折弯和压铸等，我们都提供了相应的成熟工艺包，以确保最终满足客户的需求”。

配天机器人在机器人打磨领域，积累了丰富的经验。索利洋提到，在打磨过程中的轨迹规划尤为复杂，以砂轮打磨平面为例，砂轮的轨迹需呈现出螺旋形或各种弧线形态。在机器人编程语言中实现这一复杂轨迹较为困难，因为需精准控制机器人以连续的螺旋线方式完成整个打磨过程。为了解决这一难题，配天机器人首创了打磨工艺包软件，并集成在机器人控制系统中，用户只需指定螺旋线的几个关键参数，如起点、中点、旋转半径等，软件即可自动生成复杂的螺旋线轨迹。这种方式极大地简化了打磨工艺的编程过程，提高了编程效率。

图4

配天机器人进行定点变姿态测试

在众多行业中，机器人应用已普遍，提升了生产效率，但操作与维护仍需专业人才。索利洋认为，人才培养需借助社会力量，特别是学校支持。配天机器人长期专注于技术研发型人才和工程应用型人才的培养，参与各地工业机器人操作大赛，提升应用水平，并为学校和企业提供展示平台。

图5

承办安徽省工业机器人技术应用技能大赛

打牢根基扎实处

扬帆出海向未来

展会在机器人企业业务发展中起到了至关重要的作用。索利洋强调：“展会为我们提供了与众多客户建立联系的机会，使他们目睹并深刻记住我们的产品，为合作奠定坚实基础。”集成商作为机器人的重要购买者，在展会上选择机器人品牌并向终端用户推荐。然而，并非所有终端客户都会参与展会，如华为等，终端客户产线的集成服务由其他服务商负责。索利洋表示，机器人产业面临一个挑战：尽管下级集成商普遍了解机器人本体企业的品牌，但终端用户可能一无所知。以配天机器人为例，尽管集成商认可其品质，但大型终端客户对其了解有限。展会不仅是展示技术和产品的平台，也是观察行业趋势、了解竞争对手和捕捉用户需求的重要窗口。通过展会扩大影响力，吸引终端用户关注，有助于推动工业机器人产业持续发展。

图6 配天机器人亮相世界机器人大会

配天机器人积极拓展海外市场，与国际企业如三星、戴森积极合作。“正是基于我们产品的高可靠性，赢得了客户的广泛认可，也为公司带来了可观的盈利。这一业务的成功开展，不仅证明了我们的实力，更凸显了产品可靠性在工业出海领域中的关键作用。”索利洋说道。除了产品可靠性，海外当地的服务与团队也十分重要。索利洋提到，配天机器人在韩国与渠道商紧密合作，推广产品并培训技术人员，能迅速解决现场问题，为海外市场稳健发展奠定基础。

当前，国内机器人在采购海外RV减速器、谐波减速器时面临长供货周期，影响生产进度。因此，培育国内供应链企业至关重要。配天机器人在多个层面与国内企业合作，提升国产线缆和连接器的性能，同时在上游供应链领域也取得进展。在提到核心零部件减速器时，索利洋感叹，“经过多年的努力，我国工业机器人产业链国产化已逐步实现。”配天机器人与苏州绿的谐波传动科技股份有限公司合作研发谐波减速器，产品性能的稳定性得到显著提升。同时，配天机器人与北京智同精密传动科技有限责任公司在RV减速器领域展开深度合作，共同解决了初期问题，持续优化迭代产品。

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