据不完全统计，在以燃油为动力的非道路移动机械中，柴油发动机占比在95%以上。柴油发动机的尾气排放主要由可吸入颗粒物、氮氧化合物、碳氢化合物及一氧化碳等等构成。可吸入颗粒物包括PM2.5,PM5,PM10等等(主要是由柴油微小油滴在扩撒燃烧中混合燃烧不均匀形成局部缺氧、高温条件下所产生)。氮氧化合物主要因高温和高压富氧条件下产生。国二及以下以柴油发动机为动力的非道路移动机械污染排放相对严重，尤其是可吸入颗粒物及氮氧化合物。全国以柴油发动机为动力的车辆和机械设备，排放的可吸入颗粒物接近机动车排放总量的90%，氮氧化合物接近机动车排放总量的70%。