CP15 —系统控制协处理器 （the system control coprocessor）他通过协处理器指令MCR和MRC提供具体的寄存器来配置和控制caches、MMU、保护系统、配置时钟模式（在bootloader时钟初始化用到）……

CP15的寄存器只能被MRC和MCR（Move to Coprocessor from ARM Register ）指令访问

他包括15个具体的寄存器如下：-R0：ID号寄存器 这是一个只读寄存器，返回一个32位的设备ID号，32具体功能参考2410 datesheet的 table 2-5

-R0：缓存类型寄存器（CACHE TYPE REGISTER），注意有2个R0，根据MCR操作数的不同传送不同的值，这也一个只读寄存器，包含了caches的信息。读这个寄存器的方式是通过设置协处理操作码为1.

如：

MRC p15,0,Rd,c0,c0,1; 返回caches的详细信息

详见：table 2-6

-R1：控制寄存器 2-10

-R2：转换表基址寄存器（Translation Table Base --TTB） 2-12

-R3：域访问控制寄存器（Domain access control ）2-13

-R4：保留 2-14

-R5：异常状态寄存器（fault status -FSR）2-14

-R6：异常地址寄存器（fault address -FAR）2-15

-R7：缓存操作寄存器 2-15

-R8：TLB操作寄存器 2-18

-R9：缓存锁定寄存器 2-19

-R10：TLB 锁定寄存器 2-21

-R11-12&14：保留

-R13：处理器ID 2-22

-R15：测试配置寄存器 2-24