1．非分光红外吸收法仪器。此种仪器结构简单、寿命长、测量精度高、反应速度快、运行费用低、操作简便，可用于分析测试CO（一氧化碳）、CO2 （二氧化碳）、HC（碳氢化合物）， NO（氮氧化物）等气体的浓度，因而被广泛用于汽车排放污染物浓度的分析。
2．电化学法气体分析仪器。此种仪器可用于测量O2、NO、SO2 等，检测器是电化学式，属消耗性的。此类检测器结构小巧简单、价格低廉、易于更换，但美中不足是寿命短。
3．氢火焰离子化法仪器。主要测量HC 。具有准确度高、输出与碳原子数成良好线关系的优点，多用于高精度测量试验。此类仪器可以连续长时间测试，反应快、测试精度高、结构简单、易维护，但配套价格昂贵。
4．化学发光法分析仪器。主要分析测试NO/NOx等成分.具有灵敏度高、反应速度快、线性好等特点。
纵观以上几种原理的仪器，非分光红外吸收法仪器具有精度和灵敏度高、测量范围宽、响应速度快、良好的选择性、稳定性和可靠性好、可实现多组分气体同时测量、能够连续分析和自动控制等特点。因此目前国内汽车/ 摩托车生产下线检测、汽车维修检测、在用汽车污染检测、汽车污染检测与治理等领域使用的仪器，主要应用不分光原理和电化学原理的小型仪器。
