湖州日报记者:李则名

一款“善解人意”的智能假肢最近在浙江省湖州市吴兴东部新城问世。可别小看这条“腿”,它拥有24项国家专利,里面还藏着46枚高精度、超低功耗芯片,通过多传感融合技术和仿生步态控制算法,防磕绊率达到了100%。

“由于这款产品的市场价格较国外同类产品便宜近一半,上市仅一个月,日本、俄罗斯等国的经销商纷纷致电咨询,抢着表达合作意愿。”浙江臻行科技有限公司总裁张岩岭介绍。

经过4年科研攻坚,这款智能假肢采用新型微型智能液压阻尼系统,具备缓震减冲、被动助力等特点,可有效帮助残疾人灵活行走,适应各种路况。“湖州民营企业的这项突破,填补了国内大腿智能假肢的产业空白,为帮助残障人士更好融入社会提供了便利。”中国残疾人康复协会副理事长励建安对此评价。

“0”到“1”的突围

假肢又称义肢,是为截肢者或不完全缺损的肢体专门设计和制作装配的人工假体。近20年,假肢制作朝着智能化、信息化方向发展,但智能假肢市场长期被国外厂商垄断,国内厂商的市场占有率目前仍处于低位。

这些年,国务院取消了“假肢和矫形器(辅助器具)生产装配企业资格认定”行政许可事项;民政部也陆续出台事中事后监管政策。嗅到商机的部分民营科技企业开始着手一场从“0”到“1”的科研突围。

“这项技术其实在国内长期处于真空状态,没有人知道要投入多少,也没有人知道要研发多久。”臻行科技总经理李哲是发起这场科研突围的“元老”,也是张岩岭的最佳拍档。

面对诸多不确定性,2018年,这项“卡脖子”技术攻关在浙江省湖州市吴兴区八里店镇的总部经济园开启。张岩岭与李哲的计划是用5年时间,掌握智能膝关节假肢核心技术并实现量产。

“理想很美好,现实却很残酷。”每次翻开研发预算的账单,李哲总会心里发慌,零零碎碎的支出项一条又一条,收入项却无迹可寻。“相比国外同类型企业,我们团队的资源捉襟见肘。”他说。

不过,他俩的烦恼和顾虑很快因一场院地携手的“好戏”被打消。臻行科技所在的吴兴区是浙江首批制造业高质量发展示范创建区,在实施创新链产业链深度融合改革方面一直处于领先地位。

彼时,吴兴区政府和HRG集团(哈工大机器人集团)开展战略合作,联合成立HRG湖州国际创新研究院。臻行科技如愿成为该研究院主动参与孵化项目之一。

掰开“卡住脖子的手”

有了资金与平台,剩下的就是“埋头钻研”。智能假肢的研发好比一场马拉松,国内民营企业想要在短期内实现突围,挑战巨大。

张岩岭是工学博士,选择来湖州创业前,他主要聚焦神经损伤康复外骨骼机器人的技术研究,在微型伺服系统以及运动控制算法上具有丰富的经验。

“大腿假肢来代替人体膝关节,只有仿生结构与人体步态特征相结合,再运用精确计算和仿真分析,才能形成可调节的智能系统。”张岩岭说,这套关键核心技术一直被国外企业“卡着脖子”,要不来、买不来,唯一的出路就是自主创新。

要想一根根掰开“卡住脖子的手指”,并没有那么简单。首先是仿生步态控制算法,需要做大量的步态实验,这个步骤只能邀请尽可能多的用户参与体验测试。一点点熬、一点点提升,算法从开始到成熟,仅这一步就花了团队2年时间。

累了就坐在实验室打盹、困了就喝杯浓茶提提神,但难题总是接踵而至。智能膝关节假肢经过精准设计后,需要各类零部件达到了235个。这其中,许多核心部件加工精度与加工工艺要求让供应商看了后直摇头。

“难度太大,我们工厂的施工条件达不到标准!”“工艺太复杂,次品率太高了,我们不敢接!”类似这样的回答,让臻行科技连续数月吃到“闭门羹”。

李哲解释:“大腿智能假肢对残疾人来说使用频率高、使用强度大,还要兼顾轻便,因此必须选择航空级材料,这就给工艺带来了高难度。”为保证产品安全性,他们找到了国家康复辅具中心帮忙,开展300万次的负载循环测试和极限重力测试。

期待“无障碍”的春天

“目前市场上销售的国内假肢产品以传统机械假肢居多,需要人为控制假肢,行走比较累、容易摔倒;进口假肢则价格昂贵、日常的维修保养困难。”在200多天的试用体验后,曾因一场意外失去左腿的徐健康(化名),觉得人生又迎来了“春天”。

由于内置处理器达到每秒千次级运算,能时刻感知人体姿态并在20毫秒内完成防磕绊处理,去年,他凭借这条“腿”登上了4200米海拔的高山。

不止徐健康,这些年,张岩岭团队在全国范围内挑选了140名符合条件的残疾人开展产品试用,吸收各类反馈建议进行改良完善。今年1月正式投放市场前,臻行科技申报了24项国家专利,包括发明专利11项、实用新型专利11项、外观专利1项、软著1项。

即便如此,依旧有不少人对国产智能假肢有不同态度。

有怀疑:价格虽然便宜了,究竟好不好?有拒绝:还是用进口的靠谱、放心!

“辩证地看,这样的质疑在所难免。”HRG湖州国际创新研究院常务副院长斯晓强说,越来越多的残疾人不再甘于做“边缘人”,而是自立自强积极融入社会,用户的高要求反而能倒逼市场,激发企业创新动能。

国家残联的一份最新调查报告显示,残疾人约占全球人口15%,近8成的残疾人可以通过辅助器具改善生活质量。高需求的市场,对进一步创新提出了更严格的要求。

“去年,我们通过了我国的ISO10328 P6等级认证和欧盟技术协调与标准化新方法认证;在国际康复产品创新(中国)大赛比拼中,也荣获了‘最佳创新产品’称号。”张岩岭说,下一步将继续专注科研,为“无障碍”社会添油助力。

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