APT32F11X 内嵌了一个最大支持32个扫描通道的电容式触摸按键检测模块。该模块支持基于电荷转移的检测技术，以满足不同应用条件下电容触摸检测。
APT32触摸是MCU的一大亮点！
• 最大支持32通道按键检测
(资料图)
• 支持低功耗模式，并基于扫描值偏差自动唤醒CPU。
• 支持通道扫描超时检测
• 支持连续扫描序列间隔时间设置
• 多种扫描模式。
- 单序列模式
- 连续模式
原理：
电容式按键传感器是一种基于自电容检测技术，在人体或带电物体靠近传感极点时，导致自电容的变化，根据这种变化从而实现按键或者触摸滑条等应用的实现。系统时钟由随机时钟 MFO 调制后控制 TOUCH IO 对触摸电容充放电（固定频率，随机相位）。充电电流由内部 LDO 提供，LDO 的输出电流镜像给感应振荡器 S-OSC，控制 S-OSC 输出频率。因为充电频率固定，S-OSC 输出频率正比于 TOUCH IO 负载电容，在 R-OSC 经过 N 个周期所确定的固定时间内，SFO 的周期数将被一个内部采样计数器记录（CHxDAT）。寄生电容变大时，CHxDAT 值会变大；寄生电容变小时，CHxDAT 值会随之变小。
模拟框图:
开发板自带4个触摸按键，需要短接R11~R14
APT32有完整的触摸按键生态工具和SDK。
SerialPlot软件配合串口转USB工具分析触摸按键波形数据：
//#include "include/test_func.h"
#include "iostring.h"
#include
#include "soc.h"
#include "sys_clk.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "uart.h"
#include "gpio.h"
#include "timer.h"
#include "pin.h"
#include "cnta.h"
#include "tkey.h"
csi_cnta_tg_tCnta;
csi_tkey_t g_tTkey;
csi_gpio_t g_gpioA0;
csi_uart_tg_tUart;
extern void system_init(void);
extern uint16_t hwScanCnt;
extern uint32_t wKeyMap;
extern uint32_t wTimeCnt;
extern uint8_tbyBaseUpdata;
extern uint32_t wTkeyBaseCnt;
/** \brief cnta interrupt callback function
*
* \param cnta_handle: handle timer handle to operate
* \param arg: para
* \return none
*/
static void user_cnta_event(csi_cnta_t *cnta_handle, void *arg)//定时器中断，用来定时更新基线（任意定时器都可以，只要把下面的代码放于定时器中断里就ok）
{
if(wKeyMap!=0)//判断是否有按键按下
{
wTimeCnt++;
if(wTimeCnt>wTkeyBaseCnt)// 基线更新时间 = (5ms*wTkeyBaseCnt ) ms
{
byBaseUpdata=1;//基线更新标志
wTimeCnt=0;
}
}
}
/**
\brief counterA 定时中断初始化
\return csi_error_t
*/
csi_error_t cnta_init(void)
{
csi_error_t tRet = CSI_OK;
tRet = csi_cnta_init(&g_tCnta, 0);
tRet = csi_cnta_attach_callback(&g_tCnta, user_cnta_event, NULL);
tRet = csi_cnta_start(&g_tCnta, 5000);//5ms定时
return tRet;
}
/**
\brief tkey示例
\return csi_error_t
*/
csi_error_t tkey_init(void)
{
csi_error_t tRet = CSI_OK;
tRet = csi_tkey_init(&g_tTkey, 0);//touch初始化， touch的IO使能在tkey_parameter.h里的wTkeyIOEnable，第几位对应TOUCH几如： bit0 --> touch 0 bit16 --> touch16
//注意IO使能是，相应的IO请勿用于其他功能，否则会导致touch工作不正常 ，IO的初始化已经在csi_tkey_init()函数里完成，不需要自己去配置GPIO
//touch的其他一些参数配置请在tkey_parameter.h里完成。
tRet = csi_tkey_attach_callback(&g_tTkey, NULL, NULL);//注册中断函数
csi_tkey_set_intr(&g_tTkey,1,TKEY_DNE);//使能相应的中断
return tRet;
}
int uart_init(void) //串口初始化 串口用于发送当前的按键
{
int iRet = 0;
//csi_pin_set_mux(PB05,PB05_UART2_RX);//PB05 = RX
csi_pin_set_mux(PA014,PA014_UART1_TX);//PA014= TX
iRet = csi_uart_init(&g_tUart,1);
CSI_CHECK_RETURN(iRet);
iRet = csi_uart_format(&g_tUart, UART_DATA_BITS_8, UART_PARITY_NONE, UART_STOP_BITS_1);
CSI_CHECK_RETURN(iRet);
iRet = csi_uart_baud(&g_tUart,115200);
CSI_CHECK_RETURN(iRet);
iRet = csi_uart_attach_callback(&g_tUart,NULL, NULL);
CSI_CHECK_RETURN(iRet);
return iRet;
}
int tkey_main()
{
int i=0;
system_init();//系统初始化
uart_init();//串口初始化
tkey_init();//touch初始化
csi_tkey_baseline_prog(&g_tTkey);//获取第一次上电时的按键原始值作为基线（baseline）
cnta_init();//定时器初始化，
while(1){
csi_tkey_prgm(&g_tTkey); //循环扫描touch
if(wKeyMap !=0) //判断是否有按键按下，有则PA015输出低，没有则输出高
{
csi_gpio_write(&g_gpioA0,0X1<<15,0);
}else
{
csi_gpio_write(&g_gpioA0,0X1<<15,1);
}
for(i=0;i!=17;i++)//遍历wKeyMap 变量，wKeyMap变量的第几位被值1，则对应按键被按下。如： bit0 =1 则 touch0 被按下 bit16=1 则 touch16被按下
{
if((wKeyMap >>i)&0x1)
{
csi_uart_putc(&g_tUart,"T");
csi_uart_putc(&g_tUart,"C");
csi_uart_putc(&g_tUart,"H");
csi_uart_putc(&g_tUart,":");
if(i<10)
csi_uart_putc(&g_tUart,i+0x30);
else
{
csi_uart_putc(&g_tUart,0x31);
csi_uart_putc(&g_tUart,i-10+0x30);
}
csi_uart_putc(&g_tUart,0x0d);
csi_uart_putc(&g_tUart,0x0a);
}
}
}
return 0;
}
可以实现触摸按键和机械按键一样效果
