汽车制动的原理如下：

1、一般制动系的基本结构：主要由车轮制动器和液压传动机构组成。 车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓，固定部分包括制动蹄和制动底板。

2、制动工作原理：利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 制动系不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。制动时要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。解除制动当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。

那么，汽车制动系统是如何工作的呢?

利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。并将运动着的汽车的动能转化为摩擦的热能耗散到大气中。

制动时：要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。