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本文档旨在为常用的系统级设计公式和实时控制概念提供有价值的快速指南，以帮助进行实时控制应用设计。我们希望本文档能为您提供帮助。
下面简要概述了书中涉及的主要领域：
• 数学模型• 一阶和二阶系统• 滤波器• 控制器类型• 模数转换• 比较器基础知识• 实时处理器的特性• 编码器基础知识• 脉宽调制基础知识• 数模转换
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