近日，圆满完成全部飞行任务的神舟十五号航天员乘组平安抵京。本次任务期间，中国空间站首次慢直播于2023年4月24日上线，在第八个中国航天日之际，通过约4小时的直播画面向大家展示了机械臂第一视角下的中国空间站，400公里高度轨道俯瞰地球的景观，以及航天员舱内工作的实时场景。今天，我们将带大家一同了解这场精彩慢直播背后的数个细节。

空间站舱外机位

本次空间站慢直播，共使用了舱外5个机位，其中除小臂肘部相机外，其余4个机位均为固定机位，可以说包含了空间站看地球的各个角度。

【资料图】

而小臂肘部相机则从多个角度带着大家巡视了浩瀚太空中的空间站，见证了实拍出来的三舱两船构型。

本次直播最大的亮点之一就是通过机械臂第一视角，带大家巡游了中国空间站与地球，近距离感受中国空间站的科技美感与地球的自然之美。本次巡游使用的主要画面为大、小机械臂组合后的小臂肘部相机1的拍摄视场。大机械臂完全伸直状态两根臂杆的展开长度约10.2米，小机械臂的臂长近6米。为了给大家拍出最完整、最好的空间站效果，因此选择了组合臂的形式，以拍摄出空间站三舱两船的构型。

小臂肘部相机1最短摄像距离为1米，最远摄像距离无穷远，让我们在观赏空间站的科技之美时“毫无压力”。航天员在出舱任务中，地面科研人员就会使用小臂肘部相机1对航天员及舱壁状态进行监测。

画面内容

本次直播，小臂肘部相机1首先从梦天舱外国旗凝视点开始拍摄。从这个角度不仅可以看到梦天舱舱壁上的国旗与中国载人航天工程标识，还可以看到远处天和核心舱舱壁上的国旗与工程标。空间站三舱舱壁上均绘制了国旗与工程标，鲜艳的红与沉着的蓝在浩瀚宇宙中交相辉映。

随着小臂逐渐拉远，随后转向橙色的梦天舱太阳翼，梦天舱太阳翼单翼展开面积超过138㎡，0.7毫米的厚度，却有着高达18千瓦的功率。

在扫过太阳翼后，映入眼帘的是梦天舱暴露平台，神舟十五号航天员乘组在轨四次出舱活动期间，完成了舱外载荷暴露平台支撑杆安装。梦天舱外的载荷暴露平台布置了37个载荷挂点，未来，科研人员们会充分利用这些挂点，开展大量的舱外暴露载荷试验。

从梦天舱暴露平台巡检点缓缓拉回，我们看到了核心舱以及空间站组合体全局，上图中显示的是空间站三舱（天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱）两船（神舟十五号载人飞船、天舟五号货运飞船）的构型。

太阳翼

在直播过程中，小臂肘部相机1扫过了梦天实验舱太阳翼，向大家近距离展示了在太空中的太阳翼的状态。太阳翼配置了对日定向装置，正常情况下，太阳翼能够始终像“向日葵”一样朝向太阳，但在本次直播中，为了给大家呈现更好的效果，科研人员们将三舱太阳翼α自由度设置为水平零位状态。

姿态控制

在直播期间，组合体采用了前向三轴稳定飞行姿态。在此姿态下，能够通过舱外摄像机更好的拍摄到空间站经过晨昏线时“日出”与“日落”的画面。同时，天和舱外定向摄像机a也能够正对地球进行拍摄，展现出“强迫症看了都说好”的地球画面。

太空无垠，探索不止！

空间站首次慢直播

展现了中国空间站与地球

交相辉映之美

未来，将持续开展

精彩的空间站慢直播

敬请期待！