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1、AI: 直流模拟量输入 一般为0-5V或4-20MA标准信号输入 DI:开关量输入 反映开关量的状态是分还是合 AO:直流模拟量输出 一般为0-10V或4-20MA等信号输出，作为信号调节 DO:开关量输出 可以是继电器或大功率管等 PI:脉冲量输入 对脉冲进行累计 PO:脉冲量输出 AI/AO--模拟量输入/输出，DI/DO--开关量输入/输出 开关量:按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

2、 模拟量:按信号类型分，有电流型(4-20mA，0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等，按精度分，有12bit，14bit，16bit等。

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