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(以下内容从开源证券《机械设备行业周报:世界机器人大会召开,国产人形机器人发展超预期》研报附件原文摘录)世界机器人大会召开、政策再发力,人形机器人产业来到“2012新能源时刻”2023世界机器人大会在京召开,140余家企业携近600款机器人产品亮相博览会,近50款新机器人首发,新品数量居历届之最。大会召开同期,《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》政策出台,提出设立100亿元机器人产业基金、组建人形机器人创新中心等多项产业支持政策。我们认为,人形机器人是底层算法“大脑+小脑”+硬件“body”的集合体,硬件已经有机床部件成熟度的支撑,软件问题将被AI指数级迭代逐步解决,现阶段样机迭代处于最后冲刺阶段,处于量产前夕。在国家政策大力支持下,人形机器人产业来到“2012新能源时刻”。国产人形机器人入局者数量大幅增长,同时公布销售计划或落地场景据我们不完全统计,本次参展的国产人形机器人超过10家,多家厂商公布了人形机器人销售规划或落地场景,一改此前国内仅优必选1家人形机器人本体厂商的态势。大会展出的国产人形机器人自由度基本和特斯拉处于同等水平,部分国产人形机器人的迭代速度快于特斯拉。具体来看:宇数科技历时6个月推出人形机器人“H1”,全身19个自由度,预计2023Q4以9万美金以内的价格对外发售。达闼双足人形机器人XR-4单机60余个自由度,将在2024年正式发布。未来落地家庭服务。傅利叶GR-1单机40个自由度,预计2023年年底量产发售。大会召开同期,博实股份发布公告与哈工大联手开发人形机器人,智元机器人召开“远征AI”人形机器人发布会,目标将成本控制在20万元以内,未来有望执行底盘装配、外观检测、物料搬运等任务,落地于汽车制造厂、3C精密制造厂等工业领域。入局人形机器人的厂商数量不断增长,产业丰富度不断增强。人形机器人产业加速发展,国产零部件供应商受益此次大会上,机器人关节与零部件产业发展也发生了变化。许多参展的国产人形机器人厂商推出了自研的一体化关节模组,大多采用“伺服电机+驱动器+谐波减速器/行星减速器+传感器”的方案。在需要高承载能力的关节,高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择。智元“远征AI”人形机器人灵巧手关节中集成了基于视觉的指尖传感器。降低硬件成本是人形机器人量产的关键,此次大会上小米展出的Cyberdog2微电机(关节模组)售价仅499元,降本速度超预期,人形机器人量产落地进程有望加快。国产核心零部件供应商能够实现低成本的大批量生产,迎来增长机遇。受益标的本体:技术优势突出、享受人形机器人产业政策支持的本体厂商受益,受益标的为博实股份。零部件:按照竞争格局、价值量、受益确定性排序:(1)丝杠与关节轴承:五洲新春(2)传感器:奥普光电、奥比中光(指尖视觉传感器)、昊志机电(3)电机:鸣志电器(空心杯电机)、步科股份(无框力矩电机)(4)行星减速器:中大力德、双环传动(5)控制器:拓邦股份、雷赛智能。风险提示:人形机器人产业发展、国产零部件厂商导入供应链进程不及预期。

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