大皖新闻讯 6 月5 日上午，神舟十四号在酒泉卫星发射中心成功发射。而负责本次观测、回收及搜救任务的无人直升机，则是由一家来自芜湖市湾沚区的高科技企业提供。
保障神舟十四号顺利升空
(相关资料图)
芜湖联合飞机科技有限公司（简称“联合飞机”）位于芜湖市湾沚区通航创新园，主要从事新一代航空器的研发、生产制造、飞行保障等业务。因为其母公司——深圳联合飞机科技有限公司曾参与过神舟十三号的发射与返程保障，也是国内无人直升机的领军企业，2018 年，相关部门找到联合飞机，希望他们能够为神舟十四号任务提供无人机保障。
芜湖联合飞机科技有限公司副总经理闫怀强告诉记者，当时联合飞机自主研发的一款无人机因为载重量的问题，无法确保发射时的监测和回收时的搜救任务万无一失。因为时间紧、任务重。他们只好选择了“有人改无人”的方式，即将有人驾驶的直升机改成无人直升机。而闫怀强则担任了改装研发团队的负责人。
“这种方法也是基于我们公司十几年的技术积累。这种‘有人改无人’的方法在国际上使用得也不多，它主要的难点在于对改款的直升机特性及系统并不是很了解，就相当于将大脑装在别人的机器人身上，如何能去准确地操控它。”闫怀强告诉记者。
反复测试 最终提前完成交付任务
闫怀强团队认为，“有改无”最核心的地方还是在于飞行控制系统，如何利用飞行控制系统的算法，来实现各种保障任务。而算法的准确性是建立在不断的飞行试验中。
无人直升机的工作原理，是操作人员在操作间里，用无线电对无人直升机进行远程操控，操控范围可达100 至200 公里。看似简单的操作，却涉及到一系列的场外因素，从无人直升机自身的主旋翼、尾旋翼角度到飞行时的温度、空气湿度到风向风速，都会对飞行造成影响。
“为了攻克这些技术难点，我们付出了大量的时间精力，也走了一些弯路。有些数据在原有的大基础上进行了推倒重来。另外一个难点就是，该直升机是从法国购买的，直升机的一些技术参数我们并不是很了解，在飞行控制匹配的时候，需要团队不断进行摸索、测试，一步步地进行实验。光是这一项就花了半年的时间。”闫怀强说。
经过日以继夜的研发试验，闫怀强团队攻克了各种难点，提前将无人直升机交付给了相关单位。
赶赴现场 见证神舟十四号发射成功
为保障神舟十四号发射成功，早在神舟十四号发射前一个月，闫怀强团队共派出了十人组成的保障小组，赶赴酒泉进行前期勘探、任务预案、行动规划、应急准备等工作，确保保障工作万无一失。
2022 年6 月5 日10 时44 分，是最激动人心的时候。搭载神舟十四号载人飞船的长征二号F 遥十四运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。约577 秒后，神舟十四号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。
“从点火到发射升空，整个过程很短暂，但是我们团队为了在这一刻确保我们负责的工作万无一失，花了几年的时间。但是在圆满完成任务后，我觉得我们所做的一切都是值得的。”闫怀强激动地对记者说。
大皖新闻记者 孙芮
来源：安徽网
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