2019年，特斯拉率先在国内推出NOA（Navigate on Autopilot）导航辅助驾驶功能，拉开NOA上车的序幕。随后，以蔚来、小鹏、理想、吉利、长城等为代表的自主车企，以及华为、百度、福瑞泰克等自动驾驶技术公司，争相涌入NOA赛道，所谓的“高阶智能驾驶”也进入了快速发展时期。
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过去两年，“头部玩家”基本都实现了在高速场景中NOA的规模化落地，虽然各厂商对于NOA的叫法会有些许不同，例如NGP、NAD、NOH、NCA等等，但它们本质上都是NOA。如今，我们又迎来了一位“新玩家”——哪吒NNP。在正式推送给用户前，笔者在上海市内抢先体验了搭载NNP高速领航辅助的哪吒S。
想要实现高速NOA导航辅助驾驶，必须要有强大的算力硬件，以及出色的软件系统。目前哪吒提供了两套硬件解决方案，分别是NETA Pilot 3.0和NETA Pilot 4.0，两套硬件方案目前都应用在哪吒S上。
其中，3.0版本具备16TOPS域控制器，感知硬件包括7个感知摄像头、4个环视摄像头、5个毫米雷达以及12个超声波雷达；而4.0版本则拥有200TOPS算力的域控制器，感知硬件包括7个感知摄像头（包含2个前向800万摄像头），4个环视摄像头、5个毫米雷达、12个超声波雷达以及2个固态激光雷达，硬件可满足L3/L4级自动驾驶需求。
值得一提的是，虽然采用了华为的硬件方案，但哪吒目前是属于全套自研智能驾驶，覆盖从感知、定位到规划、控制，并没有直接采用现成的供应商方案，这点值得敬佩。
对于NNP高速领航辅助驾驶而言，无论是3.0还是4.0版本，软硬件均可以实现该功能，笔者此次体验的则是搭载了NETA PILOT 4.0的哪吒S 715激光雷达版。为了验证其高速NOA的功能表现，主办方尽可能多地安排了多次转换高速的试驾路线，这样会涉及多次进出匝道以及多个大曲率弯道。
从功能上来说，哪吒NNP高速领航辅助驾驶可以在特定道路范围内做到点到点的“导航辅助驾驶”功能，即用户在导航上设定好目的地，如果全程都在该功能的可用范围内，那么车辆可在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点。
目前，哪吒NNP高速领航辅助驾驶需要高精地图的支持，也就是说只有在有高精地图覆盖的高速或快速路段，才可以激活NNP高速领航辅助驾驶。行驶至G50沪渝高速上，此时便进入到了NNP可用路段，向下双拨换挡拨杆后，屏幕以及语音系统会通知驾驶员车辆已激活NNP功能。
进入NNP领航模式后，中控屏会进入SR智能辅助驾驶环境模拟显示模式，依靠高精地图数据和车辆硬件，大屏中可以显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息。
NNP接管车辆后，行驶在G50沪渝高速连接线上，双车道的路况下哪吒NNP的策略则更偏向于在左侧车道行驶。在即将进入收费站时，SR中不显示收费站内的车道信息，也就是说目前暂不具备自动驶入/驶出收费站的能力，此时车辆提示需要人为接管。
通过收费站后，哪吒NNP会根据路况选择最优行驶方案。如果检测到路况较为通畅，车辆会逐步向最内侧车道变道，并提升到120km/h的巡航速度，从而提升效率。
从G50沪渝高速转移至G15沈海高速前，哪吒NNP会提前3km开始逐步向最外侧车道变道。此时如果路况通畅，车辆在发起变道后基本上就同步变道过去了，整个过程迅速且果断，有种“老司机”的味道。
进入匝道前，哪吒NNP的策略是逐步减速至60km/h，并没有按照高精地图的限速40km/h“龟速行驶”。工程师表示这个速度是他们认为合理且安全的车速，对速度策略做了平衡，这样也更贴合大家的日常开车习惯。
顺利转入G15后，此时路况中大卡车突然增多，车流量也比较大，对于NNP还是有相当大的挑战性。面对并排行走的货车，NNP会在车道内安全范围距离情况下与大卡车保持足够的间距，并且在SR界面中提示驾驶员“大车避让中”。
碰到横向距离较近的大卡车，NNP会适当采取车辆偏移动作，与大卡车保持安全距离。从准确监测识别到精准有效闪避，整个避让过程中车辆动态十分平稳。
接下来聊一聊自动变道功能。用一个字来形容哪吒NNP的自动变道逻辑，那就是“稳”。相比我体验过的其他品牌产品的自动变道功能，哪吒NNP在需要变道时的跨车道决策相对比较保守，毕竟目前还没有正式OTA推送，也能理解。
目前哪吒NNP对于变道所需的空间要求比较大，变道逻辑目测需要隔壁车道有至少两到三个车身的空当，车辆才会选择变道。而一旦具备变道条件，哪吒NNP毫不拖泥带水，变道的过程也仅仅持续1-2秒左右，干脆利落。
下高速道路时，在双向4车道的路况下，NNP会根据路况提前1.4km开始变入最右边的道路，相比其他品牌提前2km的变道策略，NNP的通行效率显然更高。
NNP在转弯的过程中车道居中性也一直保持得不错，没有出现匝道内画龙的现象。通过最后一个大曲率匝道后，我们完美地结束了这段试驾。经过这次简短的体验，笔者对NNP由最初的提心吊胆变成了放心大胆。全程几十公里的试驾路段，哪吒NNP表现良好，中途没有紧急刹车，系统也没有误操作，平缓地控制车速，并能保持在最高限速过弯，不急不缓，体验感很好。
这里需要提及一点，哪吒S的方向盘监测驾驶员是否握住，采用的是力矩感应式。它虽然不需要你去大力扭动，但是相比电容感应式方向盘，还是会时不时来强调自己的“存在感”，希望以后的改款车型可以进行优化。
最后的最后，这台拥有激光雷达和大算力芯片的哪吒S还展示了强大的泊车功能。即便是在光线极差的车库里，车辆对于“刁钻”停车位的识别率同样很高，并且在识别后可以自主完成掉头泊入，对周围环境的判断相当精准，快速且准确泊入目标停车位，熟练程度同样是“老司机”级别。
大师观察
整体来说，处于最终测试阶段的哪吒NNP，在这次几十公里相对复杂的高速路况下，体现出了高速NOA头部玩家的水平，很难想象哪吒一出手就能达到如此高的成熟度。根据官方公布的消息，哪吒将在今年上半年向搭载NETA Pilot 3.0/4.0系统的车型推送NNP高速领航辅助功能，而更加复杂的城市领航辅助系统，将在2024年向搭载NETA Pilot 4.0系统的车型推送。据工作人员表示，哪吒内部也在开发基于BEV技术的智驾架构，这对于搭载了两颗激光雷达的NETA Pilot 4.0硬件架构的车型来说未来可期。
